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            1. DDR系列直驅電機

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              • 產品介紹
              • 相關參數
              • 外形尺寸

                DDR系列為高動態響應直驅電機,運用先進的電機設計理念,使得單位體積,電機出力更大,無需減速機構,即可替代傳統的驅動方案,從而提高整個傳動部分的穩定性和精密性。

                具有以下特點:
                1、體積小,緊湊;
                2、功率密度大;
                3、轉矩脈動??;
                4、控制精度角秒級;
                5、高防護等級IP65;

                選項說明:


                選項:
                SICK(思科)編碼器
                G11S—SKS36  G11M—SKM36  G12S—SRS50  G12M—SRM50
                G13S—SEK90  G14S—SEK160  G15S—SEK260

                HEIDENHAIN(海德漢)編碼器
                G21S—ECN1313
                G21M—EQN1325
                G22S—ECN113

                DDR112電氣參數:

                電機參數

                單位

                DDR112-AL30A1
                -G11S-XXX

                DDR112-BL30A1
                -G11S-XXX

                DDR112-CL30A1
                -G11S-XXX

                DDR112-DL30A1
                -G11S-XXX

                極對數 P

                 

                10

                10

                10

                10

                電壓等級 U

                V

                220

                220

                220

                220

                額定轉矩 TN

                Nm

                4

                7.5

                11.25

                15

                峰值轉矩 Tmax

                Nm

                12

                22.5

                33.75

                45

                額定轉速 nN

                rpm

                300

                300

                300

                300

                額定電流 IN

                Arms

                0.75

                1.5

                2.25

                3

                峰值電流 Imax

                Arms

                2.25

                4.5

                6.75

                9

                轉矩常數 Kt

                Nm/Arms

                5.33

                5

                5

                5

                反電勢常數 Ke

                V/rpm

                0.32

                0.32

                0.32

                0.32

                轉動慣量 J

                Kgm2

                0.00042

                0.00075

                0.00115

                0.00156

                軸向跳動

                mm

                0.01

                0.01

                0.01

                0.01

                徑向跳動

                mm

                #F3F3F30.02

                0.02

                0.02

                0.02

                絕對定位精度

                arc sec

                SICK G11S:±80″

                重復定位精度

                arc sec

                SICK G11S:±5.5″


                DDR165電氣參數:

                電機參數

                單位

                DDR165-AL20A1
                -XXXX-XXX

                DDR165-BL20A1
                -XXXX-XXX

                DDR165-CL20A1
                -XXXX-XXX

                DDR165-DL20A1
                -XXXX-XXX

                極對數 P

                 

                15

                15

                15

                15

                電壓等級 U

                V

                220

                220

                220

                220

                額定轉矩 TN

                Nm

                7.5

                15

                22.5

                30

                峰值轉矩 Tmax

                Nm

                22.5

                45

                67.5

                90

                額定轉速 nN

                rpm

                200

                200

                200

                200

                額定電流 IN

                Arms

                1.1

                2.2

                3.3

                4.5

                峰值電流 Imax

                Arms

                3.3

                6.6

                10

                13.5

                轉矩常數 Kt

                Nm/Arms

                6.8

                6.8

                6.8

                6.8

                反電勢常數 Ke

                V/rpm

                0.45

                0.45

                0.45

                0.45

                轉動慣量 J

                Kgm2

                0.00893

                0.01133

                0.01373

                0.01613

                軸向跳動

                mm

                0.01

                0.01

                0.01

                0.01

                徑向跳動

                mm

                0.02

                0.02

                0.02

                0.02

                絕對定位精度

                arc sec

                SICK G11S:±80″;G12S:±45″;G13S:±72″;G14S:±36″;G15S:±27″
                HEIDENHAIN
                G21S:±20″;G21S:±20″

                重復定位精度

                arc sec

                SICK G11S:±5.5″;G12S:±3″;G13S:±5″;G14S:±2.5″;G15S:±2″
                HEIDENHAIN
                G21S:±1″;G22S:±1″


                DDR220電氣參數:

                電機參數

                單位

                DDR220-BL15A1
                -XXXX-XXX

                DDR220-CL15A1
                -XXXX-XXX

                DDR220-DL15A1
                -XXXX-XXX

                DDR220-EL15A1
                -XXXX-XXX

                DDR220-FL15A1
                -XXXX-XXX

                極對數 P

                 

                20

                20

                20

                20

                20

                電壓等級 U

                V

                220

                220

                220

                220

                220

                額定轉矩 TN

                Nm

                30

                45

                60

                75

                90

                峰值轉矩 Tmax

                Nm

                90

                135

                180

                225

                270

                額定轉速 nN

                rpm

                150

                150

                150

                150

                150

                額定電流 IN

                Arms

                3

                4.5

                6

                7.5

                9

                峰值電流 Imax

                Arms

                9

                13.5

                18

                22.5

                27

                轉矩常數 Kt

                Nm/Arms

                10

                10

                10

                10

                10

                反電勢常數 Ke

                V/rpm

                0.64

                0.64

                0.64

                0.64

                0.64

                轉動慣量 J

                Kgm2

                0.03297

                0.03653

                0.03988

                0.04345

                0.04701

                軸向跳動

                mm

                0.01

                0.01

                0.01

                0.01

                0.01

                徑向跳動

                mm

                0.02

                0.02

                0.02

                0.02

                0.02

                絕對定位精度

                arc sec

                SICK G11S:±80″;G12S:±45″;G13S:±72″;G14S:±36″;G15S:±27″
                HEIDENHAIN
                G21S:±20″;G21S:±20″

                重復定位精度

                arc sec

                SICK G11S:±5.5″;G12S:±3″;G13S:±5″;G14S:±2.5″;G15S:±2″
                HEIDENHAIN
                G21S:±1″;G22S:±1″


                DDR260電氣參數:

                電機參數

                單位

                DDR260-BL20A1
                -XXXX-XXX

                DDR260-CL20A1
                -XXXX-XXX

                DDR260-DL20A1
                -XXXX-XXX

                DDR260-EL20A1
                -XXXX-XXX

                DDR260-FL20A1
                -XXXX-XXX

                極對數 P

                 

                15

                15

                15

                15

                15

                電壓等級 U

                V

                220

                220

                220

                220

                220

                額定轉矩 TN

                Nm

                40

                60

                80

                100

                120

                峰值轉矩 Tmax

                Nm

                120

                180

                240

                300

                360

                額定轉速 nN

                rpm

                200

                200

                200

                200

                200

                額定電流 IN

                Arms

                5

                7.5

                10

                12.5

                15

                峰值電流 Imax

                Arms

                15

                22.5

                30

                37.5

                45

                轉矩常數 Kt

                Nm/Arms

                8

                8

                8

                8

                8

                反電勢常數 Ke

                V/rpm

                0.48

                0.48

                0.48

                0.48

                0.48

                轉動慣量 J

                Kgm2

                0.08398

                0.08748

                0.09098

                0.09449

                0.09799

                軸向跳動

                mm

                0.02

                0.02

                0.02

                0.02

                0.02

                徑向跳動

                mm

                0.03

                0.03

                0.03

                0.03

                0.03

                絕對定位精度

                arc sec

                SICK G11S:±80″;G12S:±45″;G13S:±72″;G14S:±36″;G15S:±27″
                HEIDENHAIN
                G21S:±20″;G21S:±20″

                重復定位精度

                arc sec

                SICK G11S:±5.5″;G12S:±3″;G13S:±5″;G14S:±2.5″;G15S:±2″
                HEIDENHAIN
                G21S:±1″;G22S:±1″


                DDR320電氣參數:

                電機參數

                單位

                DDR320-BM15A1
                -XXXX-XXX

                DDR320-CM15A1
                -XXXX-XXX

                DDR320-DM15A1
                -XXXX-XXX

                DDR320-EM15A1
                -XXXX-XXX

                DDR320-FM15A1
                -XXXX-XXX

                極對數 P

                 

                20

                20

                20

                20

                20

                電壓等級 U

                V

                380

                380

                380

                380

                380

                額定轉矩 TN

                Nm

                100

                150

                200

                250

                300

                峰值轉矩 Tmax

                Nm

                300

                450

                600

                750

                900

                額定轉速 nN

                rpm

                150

                150

                150

                150

                150

                額定電流 IN

                Arms

                3

                4.5

                6

                7.5

                9

                峰值電流 Imax

                Arms

                9

                13.5

                18

                22.5

                27

                轉矩常數 Kt

                Nm/Arms

                33.3

                33.3

                33.3

                33.3

                33.3

                反電勢常數 Ke

                V/rpm

                1.15

                1.15

                1.15

                1.15

                1.15

                轉動慣量 J

                Kgm2

                0.16166

                0.17608

                0.19050

                0.20492

                0.21934

                軸向跳動

                mm

                0.02

                0.02

                0.02

                0.02

                0.02

                徑向跳動

                mm

                0.03

                0.03

                0.03

                0.03

                0.03

                絕對定位精度

                arc sec

                SICK G11S:±80″;G12S:±45″;G13S:±72″;G14S:±36″;G15S:±27″
                HEIDENHAIN
                G21S:±20″;G21S:±20″

                重復定位精度

                arc sec

                SICK G11S:±5.5″;G12S:±3″;G13S:±5″;G14S:±2.5″;G15S:±2″
                HEIDENHAIN
                G21S:±1″;G22S:±1″


                DDR425電氣參數:

                電機參數

                單位

                DDR425-BM10A1
                -XXXX-XXX

                DDR425-CM10A1
                -XXXX-XXX

                DDR425-DM10A1
                -XXXX-XXX

                DDR425-EM10A1
                -XXXX-XXX

                DDR425-FM10A1
                -XXXX-XXX

                極對數 P

                 

                30

                30

                30

                30

                30

                電壓等級 U

                V

                380

                380

                380

                380

                380

                額定轉矩 TN

                Nm

                140

                210

                280

                350

                420

                峰值轉矩 Tmax

                Nm

                420

                630

                840

                1050

                1260

                額定轉速 nN

                rpm

                100

                100

                100

                100

                100

                額定電流 IN

                Arms

                4

                6

                8

                10

                12

                峰值電流 Imax

                Arms

                12

                18

                24

                30

                36

                轉矩常數 Kt

                Nm/Arms

                35

                35

                35

                35

                35

                反電勢常數 Ke

                V/rpm

                1.72

                1.72

                1.72

                1.72

                1.72

                轉動慣量 J

                Kgm2

                0.51079

                0.53766

                0.56453

                0.59140

                0.61827

                軸向跳動

                mm

                0.02

                0.02

                0.02

                0.02

                0.02

                徑向跳動

                mm

                0.04

                0.04

                0.04

                0.04

                0.04

                絕對定位精度

                arc sec

                SICK G11S:±80″;G12S:±45″;G13S:±72″;G14S:±36″;G15S:±27″
                HEIDENHAIN G21S:±20″;G21S:±20″

                重復定位精度

                arc sec

                SICK G11S:±5.5″;G12S:±3″;G13S:±5″;G14S:±2.5″;G15S:±2″
                HEIDENHAIN G21S:±1″;G22S:±1″


                DDR530電氣參數:

                電機參數

                單位

                DDR530-BM07A1
                -XXXX-XXX

                DDR530-CM07A1
                -XXXX-XXX

                DDR530-DM07A1
                -XXXX-XXX

                DDR530-EM07A1
                -XXXX-XXX

                DDR530-FM07A1
                -XXXX-XXX

                極對數P

                 

                40

                40

                40

                40

                40

                電壓等級 U

                V

                380

                380

                380

                380

                380

                額定轉矩 TN

                Nm

                250

                375

                500

                625

                750

                峰值轉矩 Tmax

                Nm

                750

                1125

                1500

                1875

                2250

                額定轉速 nN

                rpm

                75

                75

                75

                75

                75

                額定電流 IN

                Arms

                4

                6

                8

                10

                12

                峰值電流 Imax

                Arms

                12

                18

                24

                30

                36

                轉矩常數 Kt

                Nm/Arms

                62.5

                62.5

                62.5

                62.5

                62.5

                反電勢常數 Ke

                V/rpm

                2.3

                2.3

                2.3

                2.3

                2.3

                轉動慣量 J

                Kgm2

                1.75178

                1.81511

                1.87844

                1.94178

                2.00512

                軸向跳動

                mm

                0.02

                0.02

                0.02

                0.02

                0.02

                徑向跳動

                mm

                0.04

                0.04

                0.04

                0.04

                0.04

                絕對定位精度

                arc sec

                SICK G11S:±80″;G12S:±45″;G13S:±72″;G14S:±36″;G15S:±27″
                HEIDENHAIN
                G21S:±20″;G21S:±20″

                重復定位精度

                arc sec

                SICK G11S:±5.5″;G12S:±3″;G13S:±5″;G14S:±2.5″;G15S:±2″
                HEIDENHAIN
                G21S:±1″;G22S:±1″


                DDR650電氣參數:

                電機參數

                單位

                DDR650-BM06A1
                -XXXX-XXX

                DDR650-CM06A1
                -XXXX-XXX

                DDR650-DM06A1
                -XXXX-XXX

                DDR650-EM06A1
                -XXXX-XXX

                DDR650-FM06A1
                -XXXX-XXX

                極對數 P

                 

                50

                50

                50

                50

                50

                電壓等級 U

                V

                380

                380

                380

                380

                380

                額定轉矩 TN

                Nm

                400

                600

                800

                1000

                1200

                峰值轉矩 Tmax

                Nm

                1200

                1800

                2400

                3000

                3600

                額定轉速 nN

                rpm

                60

                60

                60

                60

                60

                額定電流 IN

                Arms

                5.4

                8.1

                10.8

                13.5

                16.2

                峰值電流 Imax

                Arms

                16.2

                24.3

                32.4

                40.5

                48.6

                轉矩常數 Kt

                Nm/Arms

                74

                74

                74

                74

                74

                反電勢常數 Ke

                V/rpm

                2.875

                2.875

                2.875

                2.875

                2.875

                轉動慣量 J

                Kgm2

                4.17354

                4.39398

                4.61446

                4.83490

                5.05534

                軸向跳動

                mm

                0.02

                0.02

                0.02

                0.02

                0.02

                徑向跳動

                mm

                0.04

                0.04

                0.04

                0.04

                0.04

                絕對定位精度

                arc sec

                SICK G11S:±80″;G12S:±45″;G13S:±72″;G14S:±36″;G15S:±27″
                HEIDENHAIN
                G21S:±20″;G21S:±20″

                重復定位精度

                arc sec

                SICK G11S:±5.5″;G12S:±3″;G13S:±5″;G14S:±2.5″;G15S:±2″
                HEIDENHAIN G21S:±1″;G22S:±1″

                DDR112外形尺寸圖:

                電機型號

                DDR112-AL30A1
                -G11S-XXX

                DDR112-BL30A1
                -G11S-XXX

                DDR112-CL30A1
                -G11S-XXX

                DDR112-DL30A1
                -G11S-XXX

                長度L(mm)

                67

                87

                112

                137




                DDR165外形尺寸圖:

                電機型號

                DDR165-AL20A1
                -XXXX-XXX

                DDR165-BL20A1
                -XXXX-XXX

                DDR165-CL20A1
                -XXXX-XXX

                DDR165-DL20A1
                -XXXX-XXX

                長度L(mm)

                133

                158

                183

                208




                DDR220外形尺寸圖:

                電機型號

                DDR220-BL15A1
                -XXXX-XXX

                DDR220-CL15A1
                -XXXX-XXX

                DDR220-DL15A1
                -XXXX-XXX

                DDR220-EL15A1
                -XXXX-XXX

                DDR220-FL15A1
                -XXXX-XXX

                長度L(mm)

                123

                148

                173

                198

                223




                DDR260外形尺寸圖:

                電機型號

                DDR260-BL20A1
                -XXXX-XXX

                DDR260-CL20A1
                -XXXX-XXX

                DDR260-DL20A1
                -XXXX-XXX

                DDR260-EL20A1
                -XXXX-XXX

                DDR260-FL20A1
                -XXXX-XXX

                長度L(mm)

                135

                160

                185

                210

                235




                DDR320外形尺寸圖:

                電機型號

                DDR320-BM15A1
                -XXXX-XXX

                DDR320-CM15A1
                -XXXX-XXX

                DDR320-DM15A1
                -XXXX-XXX

                DDR320-EM15A1
                -XXXX-XXX

                DDR320-FM15A1
                -XXXX-XXX

                長度L(mm)

                156

                181

                206

                231

                256




                DDR425外形尺寸圖:

                電機型號

                DDR425-BM10A1
                -XXXX-XXX

                DDR425-CM10A1
                -XXXX-XXX

                DDR425-DM10A1
                -XXXX-XXX

                DDR425-EM10A1
                -XXXX-XXX

                DDR425-FM10A1
                -XXXX-XXX

                長度L(mm)

                140

                165

                190

                215

                240




                DDR530外形尺寸圖:

                電機型號

                DDR530-BM07A1
                -XXXX-XXX

                DDR530-CM07A1
                -XXXX-XXX

                DDR530-DM07A1
                -XXXX-XXX

                DDR530-EM07A1
                -XXXX-XXX

                DDR530-FM07A1
                -XXXX-XXX

                長度L(mm)

                145

                170

                195

                220

                245




                DDR650外形尺寸圖:

                電機型號

                DDR650-BM06A1
                -XXXX-XXX

                DDR650-CM06A1
                -XXXX-XXX

                DDR650-DM06A1
                -XXXX-XXX

                DDR650-EM06A1
                -XXXX-XXX

                DDR650-FM06A1
                -XXXX-XXX

                長度L(mm)

                150

                175

                200

                225

                250


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