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            1. DD系列模塊化直驅電機

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              • 產品介紹
              • 相關參數
              • 外形尺寸

                DD系列為模塊化直驅電機,將DDR系列體積小和功率密度高的優勢與普通框架式電機易安裝的優勢結合起來,采用多極高效電磁設計方案優化轉矩輸出,使整個系統的結構更加緊湊,電氣性能更加優異。

                具有以下特點:
                1、轉動慣量??;
                2、功率密度大;
                3、轉矩脈動??;
                4、溫升低;
                5、噪音低。

                選項說明:


                選項:
                SICK(思科)編碼器
                G11S—SKS36  G11M—SKM36  G12S—SRS50  G12M—SRM50
                G13S—SEK90  G14S—SEK160  G15S—SEK260

                HEIDENHAIN(海德漢)編碼器
                G21S—ECN1313
                G21M—EQN1325
                G22S—ECN113

                DD120電氣參數:

                電機參數

                單位

                DD120-AL30A1
                -G12S-B

                DD120-BL30A1
                -G12S-B

                DD120-CL30A1
                -G12S-B

                DD120-DL30A1
                -G12S-B

                極對數 P

                 

                10

                10

                10

                10

                電壓等級 U

                V

                220

                220

                220

                220

                額定轉矩 TN

                Nm

                5.5

                7.5

                11

                15

                峰值轉矩 Tmax

                Nm

                30

                45

                67.5

                90

                額定轉速 nN

                rpm

                300

                300

                300

                300

                額定電流 IN

                Arms

                1.1

                1.5

                2.2

                3

                峰值電流 Imax

                Arms

                6.6

                9

                13.2

                18

                轉矩常數 Kt

                Nm/Arms

                5

                5

                5

                5

                反電勢常數Ke

                V/rpm

                0.32

                0.32

                0.32

                0.32

                轉動慣量 J

                Kgm2

                0.00132

                0.00173

                0.00254

                0.00336

                絕對定位精度

                arc sec

                SICK G12S:±45″

                重復定位精度

                arc sec

                SICK G12S:±3″


                DD165電氣參數:

                電機參數

                單位

                DD165-AL20A1
                -G12S-B

                DD165-BL20A1
                -G12S-B

                DD165-CL20A1
                -G12S-B

                DD165-DL20A1
                -G12S-B

                極對數 P

                 

                15

                15

                15

                15

                電壓等級 U

                V

                220

                220

                220

                220

                額定轉矩 TN

                Nm

                22.5

                30

                45

                60

                峰值轉矩 Tmax

                Nm

                67.5

                90

                135

                180

                額定轉速 nN

                rpm

                200

                200

                200

                200

                額定電流 IN

                Arms

                3.5

                4.7

                7

                9.4

                峰值電流 Imax

                Arms

                10.5

                14

                21

                29

                轉矩常數 Kt

                Nm/Arms

                6.5

                6.5

                6.5

                6.5

                反電勢常數 Ke

                V/rpm

                0.45

                0.45

                0.45

                0.45

                轉動慣量 J

                Kgm2

                0.00837

                0.01085

                0.01581

                0.02077

                絕對定位精度

                arc sec

                SICK G12S:±45″

                重復定位精度

                arc sec

                SICK G12S:±3″


                DD220電氣參數:

                電機參數

                單位

                DD220-BL15A1
                -G12S-B

                DD220-CL15A1
                -G12S-B

                DD220-DL15A1
                -G12S-B

                DD220-EL15A1
                -G12S-B

                極對數 P

                 

                20

                20

                20

                20

                電壓等級 U

                V

                220

                220

                220

                220

                額定轉矩 TN

                Nm

                60

                90

                120

                150

                峰值轉矩 Tmax

                Nm

                180

                270

                360

                450

                額定轉速 nN

                rpm

                150

                150

                150

                150

                額定電流 IN

                Arms

                6

                9

                12

                15

                峰值電流 Imax

                Arms

                18

                27

                36

                45

                轉矩常數 Kt

                Nm/Arms

                10

                10

                10

                10

                反電勢常數 Ke

                V/rpm

                0.635

                0.635

                0.635

                0.635

                轉動慣量 J

                Kgm2

                0.01910

                0.02584

                0.03258

                0.03932

                絕對定位精度

                arc sec

                SICK G12S:±45″

                重復定位精度

                arc sec

                SICK G12S:±3″


                DD320電氣參數:

                電機參數

                單位

                DD320-BM15A1
                -G12S-B

                DD320-CM15A1
                -G12S-B

                DD320-DM15A1
                -G12S-B

                DD320-EM15A1
                -G12S-B

                DD320-FM15A1
                -G12S-B

                極對數 P

                 

                20

                20

                20

                20

                20

                電壓等級 U

                V

                380

                380

                380

                380

                380

                額定轉矩 TN

                Nm

                180

                270

                360

                450

                540

                峰值轉矩 Tmax

                Nm

                540

                810

                1080

                1350

                1620

                額定轉速 nN

                rpm

                150

                150

                150

                150

                150

                額定電流 IN

                Arms

                6

                9

                12

                15

                18

                峰值電流 Imax

                Arms

                18

                27

                36

                45

                54

                轉矩常數 Kt

                Nm/Arms

                30

                30

                30

                30

                30

                反電勢常數 Ke

                V/rpm

                1.15

                1.15

                1.15

                1.15

                1.15

                轉動慣量 J

                Kgm2

                0.08702

                0.11676

                0.14651

                0.17625

                0.206

                絕對定位精度

                arc sec

                SICK G12S:±45″

                重復定位精度

                arc sec

                SICK G12S:±3″

                DD120外形尺寸圖:

                電機型號

                DD120-AL30A1-G12S-B

                DD120-BL30A1-G12S-B

                DD120-CL30A1-G12S-B

                DD120-DL30A1-G12S-B

                A(mm)

                252

                277

                327

                377

                B(mm)

                166

                191

                241

                291




                DD165外形尺寸圖:

                電機型號

                DD165-AL20A1-G12S-B

                DD165-BL20A1-G12S-B

                DD165-CL20A1-G12S-B

                DD165-DL20A1-G12S-B

                A(mm)

                294

                319

                369

                419




                DD220外形尺寸圖:

                電機型號

                DD220-BL15A1-G12S-B

                DD220-CL15A1-G12S-B

                DD220-DL15A1-G12S-B

                DD220-EL15A1-G12S-B

                A(mm)

                354

                404

                454

                504




                DD320外形尺寸圖:

                電機型號

                DD320-BM15A1
                -G12S-B

                DD320-CM15A1
                -G12S-B

                DD320-DM15A1
                -G12S-B

                DD320-EM15A1
                -G12S-B

                DD320-FM15A1
                -G12S-B

                A(mm)

                403

                453

                503

                553

                603

                B(mm)

                163

                213

                263

                313

                363


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